Els components del robot evolucionen ràpidament cap a un alt rendiment, baix cost, modularitat i producció nacional, amb avenços significatius en tecnologies bàsiques. A mesura que els robots humanoides passen del laboratori al desplegament a gran-escala, l'enfocament de la cadena de la indústria s'està desplaçant aigües amunt als components bàsics, impulsant millores simultànies en el rendiment i la reducció de costos.
1. Reductors: substitució domèstica accelerada, salt de precisió i consistència
La taxa de producció nacional de reductors harmònics ha superat el 50%, amb la vida útil i la precisió del producte assolint nivells de primer-nivell internacional.
S'ha dominat el procés de fabricació bàsic dels reductors de RV, millorant significativament la coherència en la producció en massa i trencant la-dependència de llarga durada de les importacions.
Els nous cargols de rodets planetaris estan substituint gradualment els cargols de boles tradicionals en aplicacions de gran -càrrega i llarga-vida, convertint-se en components clau per a accionaments lineals.
2. Sistemes servo: tracció dual-roda d'integració i algorismes desenvolupats per si mateix{{2}
Els servomotors domèstics s'han tornat fàcilment disponibles, amb una optimització contínua de la velocitat de resposta, l'eficiència i la densitat de parell.
L'algoritme de control FOC desenvolupat per compte propi s'implementa completament en maquinari mitjançant FPGA, aconseguint una precisió de repetibilitat de 0,01 graus, compatible amb requisits d'operació dinàmics elevats-.
La combinació de motors de parell sense marc i motors sense nucli s'utilitza àmpliament, complint amb els requisits duals de disseny compacte d'unió i sortida d'alta potència explosiva.
3. Sensors: la fusió multimodal, la detecció tàctil i la força esdevenen nous focus
La localització de sensors de força sis-dimensionals s'està accelerant, amb Bluedot Touch assolint una quota de mercat del 72,6%, trencant el monopoli dels EUA, el Japó i Alemanya.
Un robot humanoide requereix 4 sensors de parell conjunts de sis-sensors de força-dimensionals + 28, amb el sistema de control de força que representa aproximadament el 15% del cost total de la BOM.
Els sensors tàctils (pell electrònica) estan entrant en un període de ràpid desenvolupament, amb efectes Hall capacitius i magnetoelèctrics sent les tecnologies principals actuals.
Els sensors visuals estan evolucionant cap a la detecció i la informàtica 3D, multimodal i integrada, amb noves tecnologies com ara ToF, llum estructurada i sensors d'esdeveniments que s'apliquen àmpliament.
