Entre els components bàsics dels robots humanoides, els mòduls conjunts (inclosos reductors, motors, etc.) representen el cost més elevat, aproximadament el 50%, el que els converteix en el determinant clau del cost global. L'anàlisi del desmuntatge de diferents mecanismes mostra que la distribució de costos dels components bàsics varia, però generalment es concentra en els sistemes de transmissió, accionament i detecció.
Anàlisi del desglossament de costos dels principals components
Mòduls conjunts / reductors: aproximadament 35%-50%
Les articulacions són el nucli del moviment d'un robot humanoide. Un robot típic té entre 30 i 42 articulacions, cadascuna conté un reductor, un motor, un codificador i un controlador.
Els reductors harmònics i els reductors RV són els tipus principals, utilitzats per reduir la velocitat i augmentar el parell. Les empreses xineses han aconseguit avenços tecnològics i han trencat el monopoli estranger.
La línia de producció de "junta integrada d'alta-explosió" de Quanzhibo ha aconseguit un temps de producció conjunta de 90 segons, reduint els costos al nivell de centenars de iuans, amb micro-juntes amb conductors reduïts de tres-cents a quatre-cents iuans.
Sistema servo (motor + controlador + codificador): aproximadament un 20%
Inclou motors de parell sense marc (per a articulacions grans), motors sense nucli (per a mans destreses), etc.
Al Tesla Optimus, el motor de parell sense marc només té un valor unitari d'aproximadament 42.000 RMB, que representa el 21% del cost total.
Cargols de plom (cargols de rodets planetaris): aproximadament un 14%
S'utilitza en actuadors lineals, concentrats en zones de càrrega elevada-com ara cames i cintura.
S'espera que una sola unitat Gen3 tingui més de 34 cargols de rodets planetaris, amb un valor d'unitat d'aproximadament 8.000-10.000 RMB.
Fabricants nacionals com Wuzhou Xinchun han entrat a la cadena de subministrament de Tesla, promovent la substitució domèstica.
Controlador: aproximadament un 15%
Equivalent al "cervell" del robot, responsable del control del moviment i la programació de comandaments.
Utilitza xips-d'alt rendiment (com ara Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) per a càlculs-en temps real.
Sensors: aproximadament 10% -15%
Inclou sensors de visió (càmeres de profunditat, LiDAR), sensors de força (sensors de parell de sis-dimensionals), IMU, etc.
El Tesla Optimus Gen2 utilitza una varietat de sensors de força per aconseguir un funcionament precís.
