En els propers cinc anys, els components del robot evolucionaran en quatre direccions principals: substitució domèstica accelerada, reducció de costos contínua, alta integració tecnològica i actualització intel·ligent. Els reductors, els servosistemes, els sensors i els mòduls d'articulació seran àrees clau per als avenços.
1. Reductors: la substitució nacional està en ple apogeu, amb avenços en productes-de gamma alta.
Reductors harmònics: la quota de mercat nacional va superar el 50% el 2025 i s'espera que augmenti fins al 70% el 2027, aconseguint una precisió i una vida útil comparables a les principals marques internacionals (com Harmonic Drive Systems). Empreses com Green Harmonic Drive i Laifu Harmonic Drive estan millorant la coherència mitjançant línies de producció automatitzades, amb preus unitaris entre un 40% i un 50% més baixos que els productes importats.
Reductors de RV: després de superar els principals reptes de fabricació, l'estabilitat del lot ha millorat significativament. S'espera una penetració accelerada en robots-pesants a partir del 2026, amb una taxa de substitució domèstica que podria arribar al 60% el 2030.
Cargols de rodets planetaris: com a nucli de les unitats lineals, la seva capacitat de càrrega-és més de tres vegades la dels cargols de boles. Els fabricants nacionals com Boruspan han aconseguit un lliurament de lots petits-, reduint els costos un 30 %-40 %, i es preveu una aplicació a gran escala el 2026.
2. Servosistemes i mòduls conjunts: l'alta integració provoca una caiguda espectacular dels costos.
Els mòduls conjunts "quatre-en{-un" integrats (motor + reductor + controlador + codificador) s'han convertit en corrent. El preu unitari ha baixat de 3.000 iuans a 1.000-1.500 iuans el 2025, i s'espera que baixi encara més per sota dels 800 iuans el 2027.
Fabricants com Yiyou Technology han aconseguit una taxa de producció conjunta de mòduls d'un cada 70 segons a través de línies de muntatge automatitzades, amb una taxa de rendiment superior al 95%, fent que el cost global de la BOM dels robots humanoides de milions a menys de 100.000 iuans.
La localització dels motors de parell sense marc avança ràpidament. Els productes d'Inovance Technology i Mingzhi Electric han aconseguit nivells de densitat de parell avançats a nivell internacional, amb preus només un-terç dels productes similars de Maxon.
3. Sensors: control de força i integració de visió, el desplegament de la vora de l'IA esdevé estàndard
Sensors de força sis-dimensionals: s'espera que els costos disminueixin un 40% el 2025. Els fabricants nacionals com Xinjingcheng i Minxin Micro han aconseguit una producció massiva, amb preus unitaris que cauen per sota dels 2.000 iuans (productes importats al voltant dels 6.000 iuans). S'utilitzen àmpliament en operacions suaus com la mòlta i el muntatge.
Sistemes de visió 3D: les càmeres de profunditat i les solucions de fusió LiDAR s'estan generalitzant, aconseguint una precisió de reconeixement a un nivell de 0,1 mm. Els models d'IA basats en Edge-permeten la detecció de qualitat-en temps real i l'ajust adaptatiu.
Sensors tàctils: les rutes tècniques encara no estan unificades; Les tecnologies piezoresistives (Fulai), capacitives (Tashan) i d'efecte Hall (Paxini) s'estan desenvolupant en paral·lel. 2026 viurà un període de verificació intensiva de prototips.
4. Sistema de control: l'adopció generalitzada de l'arquitectura de fusió cerebel·losa-legencèfala millora la intel·ligència de moviment. La placa base "Cerebellar-Legencephalic Fusion" de Xinbu Technology integra la presa de decisions-IA (el cervell) i el control del moviment (el cerebel) a la mateixa plataforma, reduint la latència de control en un 30% i millorant significativament l'estabilitat de tasques dinàmiques com ara caminar i pujar escales.
L'adopció generalitzada de l'arquitectura de controlador obert redueix la barrera al desenvolupament secundari, admet ecosistemes com ROS2 i MoveIt i accelera la iteració d'algoritmes i l'adaptació a l'escenari.
