En els propers cinc anys, els components del robot amb més potencial de reducció de costos es concentren en quatre categories: mòduls d'articulació integrats, reductors, servosistemes i sensors. S'espera que els seus costos disminueixin un 40%-70%, impulsat principalment per la producció massiva-a gran escala, la localització de pila completa i els avenços en la integració tecnològica.
1. Mòduls conjunts integrats: el major potencial de reducció de costos i el nucli del control global dels costos de la màquina.
Potencial de reducció de costos: actualment, el cost d'un mòdul conjunt integrat de gran -volum ha baixat per sota dels 2200 iuans i s'espera que es redueixi per sota dels 1000 iuans el 2027, una reducció de més del 50%.
Ruta clau: mitjançant un disseny integrat quatre-en-de "motor + reductor + controlador + codificador", combinat amb línies de producció automatitzades (taxa d'automatització superior al 85 %) i calibració del procés- complet, es pot aconseguir una taxa de rendiment superior al 96%, reduint significativament els costos de R+D i de fabricació.
Fabricants representatius: Yiyou Technology aconsegueix una taxa de producció de mòduls d'un cada 70 segons, mentre que Quanzhibo impulsa la línia de producció per a una junta cada 90 segons, conduint la BOM (Llista de materials) dels robots humanoides per sota dels 100.000 RMB.
2. Reductors: la substitució domèstica s'aprofundeix, trencant el monopoli de preus alts-a l'estranger.
Reductors harmònics: productes domèstics com Green Harmonic i Laifu Harmonic han assolit els estàndards internacionals en termes de precisió i vida útil, amb preus unitaris entre un 40% i un 50% inferiors als sistemes Harmonic Drive. Es preveu que la taxa de producció nacional superi el 70% el 2027.
Reductors de vehicles recreatius: empreses com Qinchuan Machine Tools han aconseguit avenços en processos de mecanitzat d'alta-precisió, reduint el cicle de lliurament a 45 dies i reduint els costos un 30%, accelerant la seva penetració en escenaris de treball pesat-.
Cargols de rodets planetaris: Boruspan ha aconseguit un lliurament per lots petits-, amb una capacitat de càrrega-de més de tres vegades la dels cargols de boles i un cost un 30%-40% inferior. Es preveu una aplicació a gran escala a partir del 2026.
3. Sistemes servo: augment domèstic dels motors sense marc, els costos de conducció es redueixen a la meitat
Motors de parell sense marc: els productes de Huichuan Technology i Mingzhi Electric han aconseguit una densitat de parell avançada internacionalment, amb un preu unitari de 900-1300 RMB, només un terç dels productes importats de Maxon. Ja estan sent utilitzats en lots per OEM com Unitree i UBTECH.
Tendència d'integració: els controladors i codificadors s'integren en mòduls conjunts, reduint els costos de cablejat i interfície. Es preveu que el cost global del sistema disminueixi en més d'un 50% en els propers cinc anys.
4. Sensors: Producció domèstica de sensors de control de força i visió, preus significativament més baixos
Sensors de força sis-dimensionals: Bluedot Touch i Kunwei Technology han fet baixar els preus de desenes de milers de RMB a menys de 5.000 RMB, amb alguns productes per sota de 3.000 RMB, una reducció de més del 50%. Un únic robot humanoide requereix quatre sensors, que representen aproximadament el 15% del cost de la BOM.
Avenços en el procés MEMS: Yuli Instruments i Kunwei Technology estan invertint en tecnologia MEMS, la qual cosa podria reduir la mida del sensor a una-desena part i comprimir encara més els costos.
Sistemes de visió 3D: DJI i Weijing Intelligent ofereixen solucions rendibles-que integren càmeres de profunditat i LiDAR, amb costos ara per sota dels 10.000 iuans, que admeten una precisió de reconeixement de nivell sub-mil·límetre.
