Els components del robot inclouen principalment tipus bàsics com ara actuadors, reductors, sensors, motors, cargols de plom i coixinets.
Aquests components constitueixen col·lectivament l'"esquelet", els "músculs" i el "sistema nerviós" del robot, que permeten les funcions de moviment, percepció i control. A continuació es mostra una descripció detallada dels principals tipus:
1. Actuador: L'actuador és la font d'alimentació del sistema de moviment del robot, dividit en actuadors rotatius i actuadors lineals, encarregats de conduir les articulacions per completar els moviments.
Actuador rotatiu: s'utilitza en articulacions rotatives com l'espatlla i el maluc, compost per un motor de parell sense marc, reductor harmònic, codificador, sensor de parell, etc.
Actuador lineal: s'utilitza en peces de moviment lineal com el colze i el genoll, convertint el moviment rotatiu en moviment lineal mitjançant un cargol de rodet planetari.
2. Reductor: El reductor s'utilitza per reduir la velocitat del motor i augmentar el parell de sortida, actuant com a "articulació" del robot.
Reductor harmònic: de mida petita i alta precisió, àmpliament utilitzat en els avantbraços, els canells i altres parts delicades de manipulació dels robots humanoides. Reductor de RV: estructura complexa, gran capacitat de càrrega-, s'utilitza principalment en bases o braços de robots industrials-resistents.
Reductor planetari: alta eficiència de transmissió, llarga vida útil, adequat per a escenaris de càrrega elevada-.
3. Sensors Els sensors donen als robots capacitats de percepció ambiental, equivalents a "tacte" i un "sistema nerviós".
Sensor de força/parell: permet el control de la força i la detecció de col·lisions; un sensor de força de sis-dimensionals pot mesurar simultàniament la força i el parell de tres-eixos.
Codificador: proporciona informació sobre la velocitat i la posició del motor, determinant la precisió del sistema servo; Els codificadors fotoelèctrics són els més utilitzats.
Sensor tàctil: integrat a la mà destre, que permet una presa precisa i una resposta de força.
