La selecció dels components del robot requereix fer coincidir les característiques de rendiment dels components bàsics amb el tipus de robot (per exemple, humanoide, industrial, de servei) i l'escenari d'aplicació (per exemple, alta càrrega, alta precisió, lleuger) per garantir la compatibilitat funcional, el control de costos i la fiabilitat del sistema.
Els diferents robots tenen requisits significativament diferents de capacitats de moviment, càrrega, precisió i adaptabilitat ambiental; per tant, la selecció de components s'ha de fer coincidir amb precisió. A continuació es mostra la lògica de selecció basada en el tipus de robot i els escenaris típics:
Selecció per tipus de robot
Robots humanoides
Requisits bàsics: alta resposta dinàmica, disseny espacial lleuger i compacte i precisió de control de força.
Components clau de selecció:
Motors: es prefereixen els motors de parell sense marc o els motors sense nucli a causa de la seva alta integració i densitat de parell, adequats per a articulacions com el maluc, el genoll i la mà hàbil.
Reductors: els reductors harmònics s'utilitzen per a parts de moviment delicades com el canell i l'avantbraç; Els cargols de rodets planetaris s'utilitzen per a actuadors lineals com el genoll i el turmell, que suporten càrregues elevades i una gran acceleració.
Sensors: un sensor de força de sis-dimensionalitat i un codificador d'alta-precisió són essencials per a un control equilibrat i una interacció humana-segura amb la màquina.
Materials: materials lleugers i-d'alta resistència, com ara PEEK, s'utilitzen per reduir el pes de les articulacions i millorar l'eficiència energètica.
Robots industrials (per exemple, soldadura, manipulació de materials)
Requisits bàsics: alta rigidesa, llarga vida útil i alta repetibilitat.
Selecció clau:
Reductors: els reductors RV s'utilitzen per a la base i la pluma, oferint una gran capacitat de càrrega-; Els reductors planetaris s'utilitzen per a braços robòtics lleugers, que ofereixen una gran rendibilitat-de cost.
Motors: motors síncrons d'imants permanents principalment, que ofereixen un parell i una eficiència elevats, adequats per a un funcionament continu de treball intens-.
Actuadors: actuadors principalment rotatius, que integren codificadors i frens per garantir un posicionament precís.
Grau de protecció: en entorns amb pols i-temperatura alta, com ara soldadura, es requereix una protecció IP67 o superior, amb la selecció de coixinets i segells resistents a altes-temperatura.
